Guide de dépannage pour les consoles à hauteur ajustable et compréhension des codes d'erreur Linak

Lorsque vous travaillez avec des consoles réglables en hauteur, plus de 90 codes d'erreur peuvent apparaître sur l'affichage numérique de votre pupitre de commande. Ce guide de dépannage de réglage de la hauteur vous aidera à repérer et à résoudre les problèmes avec les actionneurs Linak. Les premières étapes pour résoudre le problème consistent à passer en revue les procédures de dépannage standard. À cette fin, vous devez garder à l'esprit tous les composants d'un pupitre de commande réglable en hauteur, comme décrit ci-dessous.

• Pied de bureau (Desk Leg) - Les colonnes de levage, généralement avec des profilés en acier revêtus de poudre, sont responsables du levage de la charge de travail de l'application.

• Boîtier de commande (Control Box) - À la fois l'ordinateur et l'alimentation du système.

• Panneau de bureau (Desk Panel) - L'interface utilisateur. Selon le modèle, il est utilisé pour activer l'application, définir les positions de mémoire, afficher la hauteur, afficher les codes d'erreur, se connecter aux applications mobiles et donner des rappels à l'utilisateur.

• Câble moteur (Motor cable)– Transmet l'alimentation basse tension (18-39 VDC) du boîtier de commande aux pieds du bureau, et transmet également les signaux PIEZO lorsqu'ils sont disponibles depuis le pied du bureau.

• Câble secteur (Mains cable) – Transmet une alimentation haute tension (120 VCA aux États-Unis et au Canada) au boîtier de commande.

Procédures de dépannage standard pour les actionneurs Linak dans les consoles de commande réglables en hauteur

P1 – Initialiser le boitier de contrôle (« reset »)

ÉTAPE 1. Maintenez le bouton Bas sur le panneau du pupitre pour vous assurer que le pupitre est rétracté jusqu'à sa limite inférieure (qu'il s'agisse de la butée d'arrêt entièrement rétractée ou d'une limite inférieure configurée).

ÉTAPE 2. Relâchez brièvement Bas.

ÉTAPE 3. Maintenez la touche Bas enfoncée pendant 5 secondes, attendez que tous les mouvements du bureau s'arrêtent, puis relâchez.

• Si l'initialisation est réussie, vous devriez voir un léger mouvement de « poignée de main » vers le haut/bas des pieds du bureau.

• Si vous disposez d'un pupitre de commande avec écran, vous devriez également voir E01 au cours de cette partie de la procédure.

P2 – Vérifiez toutes les connexions de câble

ÉTAPE 1. Câble secteur, connecté à la fois au boîtier de commande et à la prise de courant.

ÉTAPE 2. Tous les câbles du moteur sont connectés à la fois au boîtier de commande et au pied du bureau.

• En supposant une configuration de boîtier de commande standard, ceux-ci doivent être connectés aux canaux 1 et 2, ou aux canaux 1, 2 et 3 pour une table à 3 pieds. Ils ne peuvent pas être connectés dans les canaux 1 et 3 ou 2 et 3 à moins qu'il y ait une configuration sur le boîtier de commande spécifiant cette disposition.

ÉTAPE 3. Câble du panneau de bureau, connecté au boîtier de commande dans le port A1 ou A2 (peu importe lequel).

P3 – Vérifiez les obstructions

ÉTAPE 1. Vérifiez sous, au-dessus et sur les côtés du bureau s'il n'y a pas d'obstacles qui pourraient empêcher le mouvement dans les deux sens.

Les deux procédures suivantes (P4 et P5) concernent un système de bureau à deux pieds. Les mêmes concepts peuvent être utilisés pour un système à trois branches utilisant le canal 3 et ainsi de suite.

P4 – Vérifiez les composants défectueux AVEC les codes d'erreur (affichage numérique sur le panneau de bureau ou sur l'application via Bluetooth)

​Symptôme	Procédure
Le système va descendre mais pas monter.	1. Initialize (P1)
Le système ne répond pas (pas d'alimentation à afficher avec un bouton enfoncé). Si l'une de ces étapes active l'affichage numérique, initialisez le système (P1).	Vérifiez la connexion du câble principal Testez la prise de courant à l'aide d'un autre appareil (lampe, chargeur de téléphone, etc.) Branchez un nouveau commutateur et testez Connectez tous les câbles existants à un nouveau boîtier de commande et testez.
Le système est sous tension, mais ne s'initialise pas.	Essayez d'appuyer et de relâcher le bouton vers le bas plusieurs fois avant d'appuyer et de maintenir enfoncé pendant 5 secondes. Soyez également conscient si le boîtier de commande a une configuration spéciale : si le bureau est programmé avec une limite de course inférieure, afin d'éviter une collision avec quelque chose comme un classeur, il est possible qu'il ait également une initialisation forcée personnalisée plus longue. Temps. C'est le temps nécessaire pour maintenir Down avant que l'initialisation ne commence. Parfois, c'est 10 secondes ou plus. Si vous avez un boîtier de commande standard sans configuration spéciale (c'est-à-dire "Plug & Play"), essayez d'initialiser chaque branche du canal 1 par elle-même, sans rien d'autre branché sur les canaux du moteur sur le boîtier de commande. Egalement, permutez les câbles moteur de sorte qu'un câble moteur différent soit utilisé pour initialiser le canal 1 par lui-même. Le problème peut être un pied de bureau défectueux ou un câble de moteur défectueux.
Erreur spécifique au canal (Ex : E41 - Surcharge du canal 1) - Tout sauf les erreurs PIEZO (E59-E63)	Permutez les connexions du câble moteur au niveau du boîtier de commande (câble moteur n° 1 du canal 1 vers 2, câble moteur n° 2 du canal 2 vers 1). S'il reste E41, il peut y avoir un problème avec l'application (charge ou obstruction d'un côté) ou un mauvais boîtier de commande. Si l'erreur devient E42, passez à l'étape 2. Permutez les connexions du câble du moteur au niveau des pieds du bureau, de sorte que le pied qui était initialement connecté au canal 1 soit de retour dans le canal 1, mais avec le câble du moteur qui était initialement connecté au canal 2. S'il reste E42, il s'agit très probablement d'un câble de moteur défectueux, maintenant connecté au canal 2. S'il revient à E41, il s'agit probablement d'un mauvais pied de bureau, maintenant connecté au canal 1.
Le bureau est inégal.	Initialiser le bureau. Si les deux jambes commencent à s'écouler, terminez l'initialisation. Si une seule jambe bouge, arrêtez-vous et passez à l'étape 2. Vérifier les connexions du câble moteur. Assurez-vous que les câbles du moteur ne sont pas tirés pendant le mouvement. Avec un boîtier de commande Plug & Play standard, il est possible qu'un seul pied soit connecté et connecté au canal 1. Dans ce cas, il s'initialisera et n'exécutera que le canal 1. S'il n'y a qu'une branche mais qu'elle est connectée au canal 2, elle ne s'initialisera pas. Si un câble moteur a été débranché, réessayez d'initialiser. En cas d'échec, connectez le pied de bureau du canal 2 au canal 1, sans rien dans le canal 2, et initialisez. Essayez d'initialiser la même jambe qui est dans le canal 1, mais avec un câble moteur différent. S'il ne s'initialise toujours pas, remplacez le pied du bureau.

P5 – Vérifiez les composants défectueux SANS codes d'erreur (pas d'affichage numérique sur le panneau de commande, pas de Bluetooth)

​Symptôme	Procédure
Le système va descendre mais pas monter.	Initialiser (P1).
Le système ne s'initialisera pas. OU Le système ne complètera pas la gamme complète de mouvements. – Après chacune de ces étapes, tenter d'initialiser (P1).	Vérifiez la connexion du câble principal. Testez la prise de courant à l'aide d'un autre appareil (lampe, chargeur de téléphone, etc.) Branchez un nouveau commutateur. Connectez tous les câbles existants à un nouveau boîtier de commande. Essayez d'appuyer et de relâcher le bouton vers le bas plusieurs fois avant d'appuyer et de maintenir enfoncé pendant 5 secondes. Soyez également conscient si le boîtier de commande a une configuration spéciale : si le bureau est programmé avec une limite de course inférieure, afin d'éviter une collision avec quelque chose comme un classeur, il est possible qu'il ait également une initialisation forcée personnalisée plus longue. Temps. C'est le temps nécessaire pour maintenir Down avant que l'initialisation ne commence. Parfois, c'est 10 secondes ou plus. Si vous avez un boîtier de commande standard sans configuration spéciale (c'est-à-dire "Plug & Play"), essayez d'initialiser chaque branche du canal 1 par elle-même, sans rien d'autre branché sur les canaux du moteur sur le boîtier de commande. Egalement, permutez les câbles moteur de sorte qu'un câble moteur différent soit utilisé pour initialiser le canal 1 par lui-même. Le problème peut être un pied de bureau défectueux ou un câble de moteur défectueux.
Le bureau est inégal.	Le bureau est inégal (P4).

Quelle est la pensée de la boîte de contrôle ?

De nombreuses procédures, vérifications et mesures intelligentes sont effectuées dans le boîtier de commande. Voici une brève description de ce que le boîtier de commande essaie d'accomplir pendant qu'il active une application :

• Activation sécurisée de l'application - Le mouvement parallèle et régulier de tous les pieds du bureau dans l'application est essentiel.

• Le boîtier de commande ne connaît pas directement la position de chaque pied de bureau. Au lieu de cela, la position de chaque jambe est constamment calculée via les impulsions Hall de chaque moteur. Les branches d'une même référence ne doivent pas être décalées de plus de +/- 5 impulsions Hall. Pour un DL standard, cela revient à +/- 0,55 mm.

• Les déconnexions du câble moteur sont également détectées comme des erreurs.

- La technologie PIEZO est présente dans le pied du bureau, le boîtier de commande surveille les signaux de « collision » PIEZO de chaque canal. Lorsqu'un signal PIEZO est détecté, le mouvement est immédiatement arrêté et, s'il y a de la place, le système est exécuté dans la direction opposée sur une petite distance.

- Chaque fois que la commande voit un signal incomplet, ou plus d'un signal (plusieurs touches enfoncées, plusieurs pupitres activés en même temps), une erreur est déterminée et aucun mouvement n'est autorisé à ce moment. Il s'agit d'empêcher une action ou un mouvement qui n'est pas prévu par l'utilisateur.

• Protection contre les dommages matériels -La température interne du boîtier de commande est surveillée.

- La consommation de courant maximale pour chaque canal moteur, ainsi que pour le système dans son ensemble, est mesurée. Lorsque le courant dépasse une limite autorisée, une erreur est présentée.

Codes d'erreur dans les actionneurs Linak et comment les corriger

Code d'erreur	Description	Cause potentielle	Solution
E01	Position perdue : Le bureau a une position inconnue et doit être initialisé.	Erreur de positionnement Nouveau pied de bureau ajouté	Initialiser le système (P1)
E02	​Surcharge générale vers le haut : une surcharge vers le haut s'est produite.	Obstruction Mauvaise jambe ou câble moteur	Vérifier toutes les connexions des câbles, (P2) initialiser le système (P1) Fixer les composants en initialisant 1 à la fois (uniquement possible avec la configuration Plug & Play) (P4)
E03	Surcharge générale vers le bas : une surcharge vers le bas s'est produite.	Obstruction Mauvaise jambe ou câble moteur	Vérifier toutes les connexions des câbles, (P2) initialiser le système (P1) Fixer les composants en initialisant 1 à la fois (uniquement possible avec la configuration Plug & Play) (P4)
E08	Watchdog : indique que le logiciel n'a pas réussi à désactiver le chien de garde.	Erreur de programme	Débranchez le câble secteur pendant 15 secondes Initialiser le système (P1) Remplacer le boîtier de commande
E09	Collision LIN : Collisions détectées sur le bus LIN.	Touche enfoncée simultanément sur deux ou plusieurs combinés connectés Plusieurs appareils LINBUS activés	Vérifier si un autre pupitre est connecté et en cours d'activation Débranchez tous les panneaux de pupitre sauf un et testez le système
E10	Panne de courant : une panne de courant s'est produite ou le régulateur de puissance a été réglé en dessous de 10 %.	Câble secteur tiré pendant la conduite Défaut interne 1 seule batterie pour un système à 3 ou 4 canaux E10 est une panne de courant. Si la tension de l'alimentation tombe en dessous d'une certaine limite, l'alimentation est coupée.	Vérifiez que le câble principal n'est pas coincé et qu'il peut se déplacer librement Utiliser une boucle anti-traction intégrée dans le boîtier de commande Utilisez une 2ème batterie ; recharger les batteries
E11	Non-concordance des canaux : modification du nombre d'actionneurs depuis l'initialisation.	Coupure Pied de bureau ajouté.	Vérifiez les connexions et l'intégrité des câbles du moteur (P2) Changer le câble moteur ou le pied de bureau Initialiser le système (P1)
E12	Erreur de position : un canal a une position différente des autres.	Too much back drive occurred	Déplacer la table en position complètement rétractée Initialiser le système (P1)
E13	Court-circuit : Court-circuit détecté pendant le fonctionnement.	Câble moteur écrasé. Court-circuit dans le moteur	Vérifier les connexions du câble moteur (P2) Isolez et remplacez le câble du moteur (P4) Isolez et remplacez le pied de bureau (P4)
E15	Limite de puissance : le système a atteint sa limite de puissance.	Câble secteur tiré pendant la conduite Défaut interne Plusieurs fois verront cela aux côtés de E10. E15 correspond au moment où le régulateur de puissance a réduit la vitesse des actionneurs sans consommation de courant significative, généralement causée par une chute de l'alimentation.	Vérifiez que le câble d'alimentation n'est pas coincé et qu'il peut se déplacer librement. Utilisez la boucle anti-traction intégrée au boîtier de commande.
E16	Erreurs de clé : Touches illégales enfoncées (traitées en interne dans DP1C).	Appuyez sur plusieurs boutons simultanément.	Vérifiez le panneau du bureau.
E17	Sécurité manquante : l'unité de bus LIN ne prend pas en charge la fonction de sécurité.	​DP1C/DPF1C n'a pas de logiciel à jour.	Essayez DP avec une version logicielle plus récente (imprimée sur l'étiquette)
E18	Fiche d'initialisation manquante : un outil de service spécial est nécessaire pour modifier le nombre de canaux du système.	[BASELIFT uniquement] Outil de service manquant de Système BASELIFT lors de l'initialisation .	Ajouter un outil de service.
E23	Canal 1 manquant : le canal 1 est détecté manquant.	Déconnexion. Câble moteur défectueux. Moteur défectueux dans la jambe.	Vérifiez les connexions et l'intégrité des câbles du moteur (P2) Changer le câble moteur ou le pied de bureau Initialiser le système (P1)
E24	Canal 2 manquant : le canal 2 est détecté manquant.	Déconnexion. Câble moteur défectueux. Moteur défectueux dans la jambe.	Vérifiez les connexions et l'intégrité des câbles du moteur (P2) Changer le câble moteur ou le pied de bureau Initialiser le système (P1)
E25	Canal 3 manquant : le canal 3 est détecté manquant.	Déconnexion. Câble moteur défectueux. Moteur défectueux dans la jambe.	Vérifiez les connexions et l'intégrité des câbles du moteur (P2) Changer le câble moteur ou le pied de bureau Initialiser le système (P1)
E26	Canal 4 manquant : le canal 4 est détecté manquant.	Déconnexion. Câble moteur défectueux. Moteur défectueux dans la jambe.	Vérifiez les connexions et l'intégrité des câbles du moteur (P2) Changer le câble moteur ou le pied de bureau Initialiser le système (P1)

Code d'erreurs	Description	Cause potentielle	Solution
E29	Ch1type : le canal 1 n'est pas du même type qu'à l'initialisation.	​Changement de type de pied de bureau Fil lâche à l'intérieur du moteur	Vérifiez le type de pied de bureau Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E30	Ch2type : le canal 2 n'est pas du même type qu'à l'initialisation.	​Changement de type de pied de bureau Fil lâche à l'intérieur du moteur	Vérifiez le type de pied de bureau Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E31	Ch3type : le canal 3 n'est pas du même type qu'à l'initialisation.	​Changement de type de pied de bureau Fil lâche à l'intérieur du moteur	Vérifiez le type de pied de bureau Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E32	Ch4type : le canal 4 n'est pas du même type qu'à l'initialisation.	​Changement de type de pied de bureau Fil lâche à l'intérieur du moteur	Vérifiez le type de pied de bureau Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E35	Ch1 pulse fail : Le canal 1 a eu trop d'erreurs d'impulsion.	Câble desserré/défectueux. Circuit imprimé du capteur à effet Hall	Vérifiez le type de pied de bureau Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E36	Ch2 pulse fail : Le canal 2 a eu trop d'erreurs d'impulsion.	Câble desserré/défectueux. Circuit imprimé du capteur à effet Hall	Vérifiez le type de pied de bureau Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E37	Ch3 pulse fail : Le canal 3 a eu trop d'erreurs d'impulsion.	Câble desserré/défectueux. Circuit imprimé du capteur à effet Hall	Vérifiez le type de pied de bureau Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E38	Ch4 pulse fail : Le canal 4 a eu trop d'erreurs d'impulsion.	Câble desserré/défectueux. Circuit imprimé du capteur à effet Hall	Vérifiez le type de pied de bureau Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E41	Ch1 surcharge up : Une surcharge s'est produite sur le canal 1.	La jambe est surchargée Frapper l'obstruction Butée atteinte (avant l'initialisation à la butée supérieure)	Retirer l'obstruction (P3) Supprimer la charge Initialiser si nécessaire (P1)
E42	Ch2 surcharge up : Une surcharge s'est produite sur le canal 2.	La jambe est surchargée Frapper l'obstruction Butée atteinte (avant l'initialisation à la butée supérieure)	Retirer l'obstruction (P3) Supprimer la charge Initialiser si nécessaire (P1)
E43	Ch3 surcharge up : Une surcharge s'est produite sur le canal 3.	La jambe est surchargée Frapper l'obstruction Butée atteinte (avant l'initialisation à la butée supérieure)	Retirer l'obstruction (P3) Supprimer la charge Initialiser si nécessaire (P1)
E44	Ch4 surcharge up : Une surcharge s'est produite sur le canal 4.	La jambe est surchargée Frapper l'obstruction Butée atteinte (avant l'initialisation à la butée supérieure)	Retirer l'obstruction (P3) Supprimer la charge Initialiser si nécessaire (P1)
E47	Ch1 surcharge vers le bas : une surcharge vers le bas s'est produite canal 1	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E48	Ch2 surcharge vers le bas : une surcharge vers le bas s'est produite canal 2	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E49	Ch3 surcharge vers le bas : une surcharge vers le bas s'est produite canal 3	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E50	Ch4 surcharge vers le bas : une surcharge vers le bas s'est produite canal 4	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E53	Anti-col Ch1 : Anti-collision déclenchée sur la voie 1.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E54	Anti-col Ch2 : Anti-collision déclenchée sur la voie 2.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E55	Anti-col Ch3 : Anti-collision déclenchée sur la voie 3.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E56	Anti-col Ch4 : Anti-collision déclenchée sur la voie 4.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E59	Ch1 SLS/PIEZO : Fin de course de sécurité activé sur le canal 1.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E60	Ch2 SLS/PIEZO : Fin de course de sécurité activé sur le canal 2.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E61	Ch3 SLS/PIEZO : Fin de course de sécurité activé sur le canal 3.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)
E62	Ch4 SLS/PIEZO : Fin de course de sécurité activé sur le canal 4.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction (P3) Initialiser si nécessaire (P1)

Code d'erreur	Description	Cause potentielle	Solution
E65	Ch1 pulse dir : Impulsions comptées dans le mauvais sens dans le canal 1.	Les pôles moteurs sont croisés. Capteur à effet Hall Les câbles sont croisés.	Vérifier les connexions et l'intégrité du câble moteur (P2) Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E66	Ch2 pulse dir : Impulsions comptées dans le mauvais sens dans le canal 2.	Les pôles moteurs sont croisés. Capteur à effet Hall Les câbles sont croisés.	Vérifier les connexions et l'intégrité du câble moteur (P2) Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E67	Ch3 pulse dir : Impulsions comptées dans le mauvais sens dans le canal 3.	Les pôles moteurs sont croisés. Capteur à effet Hall Les câbles sont croisés.	Vérifier les connexions et l'intégrité du câble moteur (P2) Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E68	Ch3 pulse dir : Impulsions comptées dans le mauvais sens dans le canal 3.	Les pôles moteurs sont croisés. Capteur à effet Hall Les câbles sont croisés.	Vérifier les connexions et l'intégrité du câble moteur (P2) Changer le pied du bureau Initialiser le système (P1)
E71	Court-circuit Ch1A : Court-circuit sur le canal 1 [Si un séparateur en T est utilisé, court-circuit sur 1A].	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant).	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E72	Court-circuit Ch1b : Court-circuit sur le canal 2 [Si un séparateur en T est utilisé, court-circuit sur 1B].	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant).	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E73	Court-circuit Ch2A : Court-circuit sur le canal 1 [Si un séparateur en T est utilisé, court-circuit sur 1A].	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant).	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E74	Court-circuit Ch2B : Court-circuit sur le canal 2 [Si un séparateur en T est utilisé, court-circuit sur 2B].	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant).	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E75	Court-circuit Ch3A : Court-circuit sur le canal 3 [Si un séparateur en T est utilisé, court-circuit sur 3A].	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant).	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E76	Court-circuit Ch3B : Court-circuit sur le canal 3 [Si un séparateur en T est utilisé, court-circuit sur 3B].	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant).	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E77	Court-circuit Ch4A : Court-circuit sur le canal 4 [Si un séparateur en T est utilisé, court-circuit sur 4A].	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant).	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E78	Court-circuit Ch4B : Court-circuit sur le canal 4 [Si un séparateur en T est utilisé, court-circuit sur 4B].	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant).	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E86	Maître : Connexion au maître perdue OU les messages suivants proviennent du maître.	[Utilisé uniquement dans le système multi-parallèle] Mauvaise connexion du câble au boîtier maître S'il est suivi d'un autre code d'erreur, les codes sont communiqués par le boîtier principal	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E87	SLAVE 1 : Connexion au 1er esclave perdue OU les messages suivants proviennent du 1er esclave.	[Utilisé uniquement dans le système multi-parallèle] Mauvaise connexion du câble au boîtier maître S'il est suivi d'un autre code d'erreur, les codes sont communiqués par le boîtier principal	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E88	SLAVE 2 : Connexion au 2e esclave perdue OU les messages suivants proviennent du 1er esclave.	[Utilisé uniquement dans le système multi-parallèle] Mauvaise connexion du câble au boîtier maître S'il est suivi d'un autre code d'erreur, les codes sont communiqués par le boîtier principal	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E89	SLAVE 3 : Connexion au 3e esclave perdue OU les messages suivants proviennent du 3e esclave.	Câble moteur endommagé Dommages à la jambe de sortie du câble (le cas échéant)	Inspectez le câble du moteur pour détecter tout dommage, remplacez-le s'il est endommagé Inspectez la patte de sortie du câble (le cas échéant), remplacez-la si elle est endommagée.
E93	DeskSensor 1 – Activation : Déclenchement détecté du fin de course de sécurité du bus LIN, par ex. DS1.	Coup d'obstruction	Retirer l'obstruction.
E94	DeskSensor 1 - N'est plus détecté : l'unité LIN SLS (par exemple DS1) n'est plus détectée.	L'unité LIN SLS (par exemple DS1) ou les câbles ne sont pas connectés.	Assurez-vous que l'unité DS1 et tous les câbles sont correctement montés.

Comment initialiser votre console de commande réglable en hauteur

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